Giroscopio e Accelerometro 3-Assi programmabile per robotica

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Precisione assoluta nella navigazione e nel controllo del movimento. Il Sensore Inerziale V5 combina un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi in un unico dispositivo avanzato. Progettato per fornire dati in tempo reale sull’orientamento e l’accelerazione del robot, è lo strumento indispensabile per programmare rotazioni precise al grado, rilevare urti o pendenze e mantenere una traiettoria rettilinea perfetta durante le fasi autonome delle competizioni VEX V5, VEX U e VEX AI.

COD: 276-4855 Categorie: ,

Descrizione

L’Inertial Sensor V5 (SKU 276-4855) è un sensore intelligente che permette al robot di percepire il proprio movimento nello spazio tridimensionale. Integrando due tecnologie di misurazione in un unico modulo, offre ai programmatori un controllo senza precedenti sulla dinamica del veicolo.

Tecnologia Integrata:

  • Giroscopio a 3 assi (X, Y, Z): Misura elettronicamente la velocità di rotazione. Questo dato permette al robot di conoscere sempre la sua direzione (Heading) con estrema precisione, correggendo automaticamente eventuali deviazioni causate da slittamenti delle ruote o urti.

  • Accelerometro a 3 assi (X, Y, Z): Misura l’accelerazione lineare, inclusa la gravità. È fondamentale per rilevare l’inizio di un movimento, misurare la forza di un impatto o determinare l’inclinazione del robot (ad esempio, se sta salendo su una rampa o se rischia di ribaltarsi).

Vantaggi per il Team e la Didattica:

  • Navigazione Intelligente: Permette di eseguire virate perfette (es. “gira esattamente di 90° a destra”) indipendentemente dalle condizioni del terreno.

  • Stabilità Aumentata: Grazie al monitoraggio costante dei 3 assi, il robot può compensare automaticamente le variazioni di assetto, migliorando drasticamente la consistenza delle performance nelle sfide autonome.

  • Feedback sulla Robotica Industriale: Introduce gli studenti ai concetti di IMU (Inertial Measurement Unit), la stessa tecnologia utilizzata nei droni, negli smartphone e nei sistemi di guida autonoma aerospaziale.

Specifiche Tecniche:

  • Compatibilità: Sistemi VEX V5,VEX EXP, VEX U, VEX AI.

  • Assi di Misura: 3 per l’accelerazione, 3 per la rotazione.

  • Conformità: Approvato per l’uso nelle competizioni ufficiali VRC.